智能蛇形亚娱体育(集团)股份有限公司平台
智能蛇形亚娱体育(集团)股份有限公司,支持多种仿蛇形亚娱体育(集团)股份有限公司运动步态,采用模块化设计,可增减关节,重构性强;支持手机端 APP 和 PC 端软件无线控制和图传,并有自主避障、手势控制、姿态实时重现等扩展功能。采用多关节协调运动,可以完美模仿蛇类的蜿蜒、行波、扭转、伸缩和侧移步态,同时可完成生物蛇不具备的翻滚和螺旋运动步态。灵活的步态设计可以适应各种场景,为亚娱体育(集团)股份有限公司应用创造更多可能和趣味。
模块化结构设计,连接接口方便拆装调试;可以自由拼装;
提供二次开发SDK,实现二次开发;
提供手机Android终端和 Windows PC终端的控制调试软件;
开放外围传感器和运动控制接口,配有摄像头、红外测距等传感器,使用者可以根据二次开发手册进行创新开发,如自动避障、管道检测、视觉跟随等。
主要技术参数:
机体参数 | 重量3.6kg 长750mm*直径70mm |
主控 | ARM CotexM3系列芯片 |
自由度 | 9个(可选配11关节) |
伺服电机 | 扭矩 40kg.cm 单关节旋转角度±90° |
供电 | 7.4V 6000mAH锂电 续航不低于90分钟 |
控制方式 | Android/Windows PC均可操作,PC软件下可用手势控制 |
通信方式 | 2.4G 无线 wifi 通信 |