智能蛇形亚娱体育(集团)股份有限公司平台

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智能蛇形亚娱体育(集团)股份有限公司平台


       智能蛇形亚娱体育(集团)股份有限公司,支持多种仿蛇形亚娱体育(集团)股份有限公司运动步态,采用模块化设计,可增减关节,重构性强;支持手机端 APP 和 PC 端软件无线控制和图传,并有自主避障、手势控制、姿态实时重现等扩展功能。采用多关节协调运动,可以完美模仿蛇类的蜿蜒、行波、扭转、伸缩和侧移步态,同时可完成生物蛇不具备的翻滚和螺旋运动步态。灵活的步态设计可以适应各种场景,为亚娱体育(集团)股份有限公司应用创造更多可能和趣味。

  • 模块化结构设计,连接接口方便拆装调试;可以自由拼装;

  • 提供二次开发SDK,实现二次开发;

  • 提供手机Android终端和 Windows PC终端的控制调试软件;

  • 开放外围传感器和运动控制接口,配有摄像头、红外测距等传感器,使用者可以根据二次开发手册进行创新开发,如自动避障、管道检测、视觉跟随等。

主要技术参数:

机体参数

重量3.6kg 长750mm*直径70mm

主控

ARM CotexM3系列芯片

自由度

9可选配11关节

伺服电机

扭矩 40kg.cm 单关节旋转角度±90°

供电

7.4V 6000mAH锂电 续航不低于90分钟

控制方式

Android/Windows PC均可操作PC软件下可用手势控制

通信方式

2.4G 无线 wifi 通信